יאו מינג CO2 מכשירי מסוף של מערכת המערכת - יאו מינג ים סדרת טרוקאר חד פעמי, השימוש בטכנולוגיה פטנטית על פטנט, הראשון בעולם במימוש הזרקת גז ותעלה קואקסיאלית פליטה עשן על בסיס תוספת של שסתום נעילת גז, מתג מפתח, נוח ומהיר. כך שהרופא לא צריך לשנות את הרגל הניתוח בעת שימוש בטרוק כירורגי זה, ניתן לבצע את הפליטה והזרקת הגז בעשן בו זמנית. מכשיר ה- Trocar לנקוב חד פעמי של YM כולל ערוצים כפולים עצמאיים וקנולה לנקוב כפול-קיר, המשולב עם יאו מינג UF/UFH סדרת Pneupoperitoneum פלטפורמת מכונה וצינור סינון חריגה, כך שניתן יהיה לבצע זריקת עשן והזרקת גז באותה תקופה ובאותו טרוקאר לפרוסקופי.